Un rover sur Mars contrôlé uniquement par une équipe d’ingénieurs ne peut recevoir des instructions de déplacement que toutes les 20 minutes. C’est le délai de communication entre la Terre et Mars. Supposons que seulement 5 commandes de mouvement puissent être envoyées toutes les 20 minutes, cela représente un total de 360 commandes par jour. Un rover équipé d’une capacité de navigation autonome pourrait prendre ≥ 5 décisions par minute, voire par seconde. Il est désormais limité par la vitesse de son ordinateur plutôt que par le délai de communication.